La Mimosa Pudica Sensitiva, è una pianta perenne con fusto semilegnoso, i cui rami risultano dotati di spine, soprattutto in prossimità delle radici. Questa pianta ha una caratteristica molto particolare, tende ad unosviluppo sempre più legnoso con l'avanzare dell'età. Ha la capacità di formare piccoliarbusti che possono raggiungere in alcuni casi anche 1 metro di altezza, sebbene comunemente nonsuperino i 15–45 cm. Le foglie sono paripennate, composte da 12-25 paia difoglioline, dal colore verde acceso. Ed è proprio grazie a queste che ha questo appellativo di sensitiva. LE foglie infatti sono sensibili al tocco e alle vibrazioni, chiudendosi su se stesse in forma di protezione. I fiori sono attinomorfi, con corolla composta da 4 o 5petali, piccoli e ridotti, e con numerosi stami allungati, che formanoun'infiorescenza di colore rosa, del diametro di circa un centimetro, con uncaratteristico aspetto piumoso, mentre il frutto è un baccello irsuto lungo circa 2 cm, checontiene da 2 a 4 semi tondeggianti del diametro di circa 2 mm, di colorebruno.